乃永强,博士,副教授,博士、硕士生导师,邮箱:yongqiangnai@nxu.edu.cn;目前主要研究方向为机器学习与数据分析;强化学习与智能协同控制;智能故障诊断与自适应学习控制。主持国家自然科学基金项目一项以及宁夏自然科学基金优秀青年项目一项,参与宁夏回族自治区重点研发计划项目重点项目一项。发表SCI论文5篇,EI期刊和会议论文8篇及发明专利2项。欢迎自动化专业,数学专业,计算机专业的学生报考。
代表性论文:
1. Yongqiang Nai. Adaptive boundary vibration control for flexible manipulators under intermittent actuator failures. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2026, 152, 109300, 1-18.
2. 乃永强, 杨清宇, 周文兴, 杨莹. 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应 CFB 控制. 自动化学报, 2022, 48(10): 2442-2461.
3. Yongqiang Nai, Qingyu Yang, Zongze Wu. Prescribed Performance Adaptive Neural Compensation Control for Intermittent Actuator Faults by State and Output Feedback. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(11): 4931-4945.
4. Yongqiang Nai, Qingyu Yang, Zhiqiang Zhang. Adaptive Neural Output Feedback Compensation Control for Intermittent Actuator Faults Using Command Filtered Backstepping. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(9): 3497-3511.
5. Yongqiang Nai, Qingyu Yang. Adaptive Neural Output Feedback Fault Tolerant Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems with Intermittent Actuator Faults. Neurocomputing, 2020, 377: 145-158
6. Yongqiang Nai, Qingyu Yang, Ying Yang, et al. Adaptive Neural Fault Tolerant Control for Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Actuator Faults and Coupled Interconnections. Neural Computing and Applications, 2020, 32(16):12755-12770.
科研项目:
1. 国家自然科学基金项目, 有间歇性执行器故障的分散非线性系统自适应补偿控制研究 , 62263027, 2023.1-2026.12, 主持.
2. 宁夏自然科学基金优秀青年项目, 有间歇性执行器故障的柔性机器人自适应边界控制研究, 2024AAC05005, 2024.10-2027.10, 主持.
3. 宁夏回族自治区科技重大专项, 重建脑卒中患者瘫痪手精细运动功能的系统研发及临床应用研究, 2023BEG02030, 2023.6- 2027.6, 参与.